Hola compañeros hoy les presentare algo no muy buevo pero de mucha utilidad en la robotica antropomorfica; los servomotores, estos son pequeños motores que a diferencia de los DC tienen mayor precisión pues estos no giran los 360° repetidamente, al contrario estos solo giran determinados angulos para una mayor precisión en los movimientos sin mas preambulo aqui les traigo algunos manuales y ejemplos de aplicacion de estos servomotores
el primero es un no muy extenso manual de control de servomotores donde nos proporciona un proyecto a realizar, aqui tambien veran algo no muy nuevo pero d poca utilidad la programacion de PIC con basic para los que manejan este lenguaje.
aqui el link:
http://www.neoteo.com/servomotores-el-primer-paso-hacia-tu-robot.neo
pero no es todo muchachos aun hay mas ....
ahora para los amantes del assembler aquie les traigo un manual facil de entender que nos muestra el uso de otro PIC, el PIC16F628 biene con esquema y montaje del circuito
aqui el link:
http://robots-argentina.com.ar/Prueba_ServoRC01.htm
ya por ultimo y para no dejarles la pregunta en la lengua ¿QUE ES UN SERVOMOTOR? aqui la respuesta a su incognita un sencillo y corto pdf que le explica todo lo que dbs saber de un servomotor
aqui el link:
http://www.todorobot.com.ar/documentos/servomotor.pdf
ya para q todo esta publicacion no sea letra aqui algo para el deleite de sus ojos la maravilla de los servomotores:
y algo mas para los que les gusto el video y quieren saber alguito de cienmatica inversa aqui una sencilla explicacion
http://www.x-robotics.com/cinematica.htm
BUENO COMPAÑEROS NOS VEMOS ESPERO QUE LES HAYA SERVIDO LA POCA INFORMACION QUE LES HE PODIDO PROPORCIONAR AHORA SOLO ESTA EN SUS MANOS EL HACER ESTO REALIDAD
QUE LA FUERZA LOS ACOMPAÑE
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